真正支援放手變換車道，解析Honda SENSING Elite的Level 3自動駕駛功能的奧祕

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在自動駕駛科技的開發上，相較於歐系大廠，HONDA的起步是比較晚的，不過本周HONDA宣布，3月5日起販售搭載自駕技術 Honda SENSING Elite主動安全輔助科技，並符合Level 3規範的旗艦房車Legend的Hybrid ES車型，限量100台在日本本土開賣，在Level 3自動駕駛量產販售，HONDA可說是拔得頭籌，領先全球各車廠推出。











有關Honda SENSING Elite，本車技研的總工程師杉本洋一主持發表會，並和LEGEND開發負責人青木仁，詳述Honda SENSING Elite此一Level 3的主動安全科技的內涵和作動原理，尤其是最獨特的高速公路放手自動變換車道的功能。

杉本洋一主持表示，HONDA已提出2030年「人人安全」的願景，屆時所有道路使用者都是安全而零事故。要實現零事故社會，必須解決兩個問題，一是開發出不會發生碰撞的先進安全技術，二是向眾多客戶提供這項技術，並在領先全球的安全駕駛支援技術研發方面努力，以防止現實世界中可能發生的交通事故。

杉本洋一指出，在開發過程中針對各種事故實際情況數據進行分析，大多數交通事故都是由人為錯誤引起的，因此，為了減少造成人為錯誤的疲勞和壓力的情況，我們開發出自動駕駛技術，該系統透過識別、預測、判斷和操作，來顯著降低駕駛者的負擔，並消除人為錯誤，因而推出包含Traffic Jam Pilot交通壅塞導引等功能在內等5大功能的Honda SENSING Elite。

Honda SENSING Elite配備5個毫米波雷達、5個LiDAR光達感測器，再加上前方感測器攝影機，可以偵檢測車輛周圍360度的狀況，以及車身四周的狀況。 這些感測器可取得的車子外部環境、高精密度地圖、衛星定位系統的車輛位置和駕駛者狀態等資訊，由車子的主ECU（Electronic Control Unit）主電子控制元件整合，並加以識別、預測和判斷，引導車子最佳的行駛路線，並由ECU主電子控制元件控制車子的油門、煞車和轉向系統。

杉本洋一指出表示，由於自動駕駛系統本身必須是不會引發事故的，因此建立安全性和可靠性是最重要的課題，為此，我們構建了獨特的安全設計和測試流程。 進行了大約1000萬種的龐大的數據比對，並把測試車在日本高速公路上進行大約130萬公里實際測試再做最後的分析結果，並進行反饋和類比，透過提升這套系統在真實世界的表現，以確保這套系統的高安全性和可靠性。

LEGEND開發負責人青木仁則逐一說明Honda SENSING Elite的系統構成，當然也說明此Level 3自動駕駛是有使用條件和地區路段限制的，在車道維持功能下。
放手駕駛功能（Hands-off Function）

‎當使用低速跟車和車道維持輔助系統 （LKAS）， 啟動的ACC主動定速巡航控制系統巡航控制開手時，在高速公路符合某些條件狀況下，系統將主動協助駕駛者開車操控，也就是駕駛員可將手從方向盤上移開。









主動車道跟車（Adaptive in Lane Driving）:
該系統有正在駕駛和跟蹤車道內前面的汽車。系統沿車道中間驅動車輛，同時保持預先設定的車速。當前面有一輛車時，系統會協助跟蹤，同時保持適當的跟隨距離。‎
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主動換車道輔助與放手功能：‎
當車輛採取主動車道跟車功能時，‎駕駛者確認行車環境是安全無虞，並打轉彎燈號時，系統會協助車輛加速/減速和轉向變換車道。

主動車道變換下的放手功能:
和上一功能不同時的是此一放手駕駛，是完全交給系統操作，‎當駕駛時使用主動車道跟車功能，駕駛者啟動主動車道變換與放手功能，系統會自動評估情況，並協助車道的變換，當系統偵測到前面的車輛以較低速行駛時，系統會通知駕駛者，然後協助超車再返回原始車道上。



交通壅塞導引功能‎（Traffic Jam Pilot）
‎在採用主動車道跟車，以進行自動駕駛功能時，車輛在某些情況下陷入交通壅塞，系統會代替駕駛者主動監控車輛周圍環境，同時控制加速、煞車減速和轉向。系統會在同一車道內行駛、停車、恢復行駛，同時根據前面車輛的速度，來保持適當的跟車距離。當車輛處於系統控制之下時，駕駛者可以在中控螢幕上觀看電視或DVD，或操作導航系統來搜索目的地位址，這樣的輔助有助於緩解駕駛者在交通壅塞時的開車疲勞和壓力。‎

緊急煞停輔助‎（Emergency Stop Assist）
‎當駕駛者一直不理會系統要求的駕駛接手的警示時，系統會透過車道變換，把車開到公路最外側車道或路肩，協助車輛減速和停車。更具體地說，如果駕駛者完全不回應系統的接手請求，這時交通壅塞導引和放手行車功能將解除，系統會利用視覺、聽覺和觸覺警示（包括聲量升高的警示聲和駕駛者安全帶上的振動），以進一步催促駕駛者接手，如果駕駛者繼續毫不回應，系統會判斷駕駛者可能失去識，將協助車輛進行減速和停車，同時使用危險警示閃燈和啟動喇叭聲，來提醒周圍其他車輛。當有路肩時，系統會協助減速和車道改變，直到車輛到達路肩來完成安全停車。

‎系統HMI人機介面 （Human-Machine Interface）
‎車內的人機介面，讓駕駛者能夠即時識別系統的運行狀態、駕駛情況和系統發出的接手請求。Honda SENSING ELite指示燈位於方向盤上，還有導航螢幕和手套箱的頂部。當"放手"功能啟動時，方向盤上的指示燈便會亮起，當交通壅塞而駕駛者啟動此一功能時，其他指示燈也都會亮起藍燈。當系統請駕駛者接手時，所有指示燈都將改為橙色燈，並加以閃爍，讓駕駛者能更容易感知到系統的訊息。中控配備的大型 12.3吋全液晶螢幕，也會以簡約易懂的方式，來顯示系統的運行狀態、駕駛情況和接手請求。

https://youtu.be/PGLBiORNgOE





它可能是最年輕活潑的SKODA，2021年式SKODA Kushaq跨界休旅車內設計圖大公開


SKODA的休旅車產品陣容堅強，全球買氣不墜，從棕熊Kodiaq開始，以至於Karoq和Kamiq，而現在品牌將針對印度市場，今年推出全新2021年式的跨界休旅Kushaq，它是以品牌的概念車Vision IN的量產版本，將只在印度生產，95%的零件在當地生製造，係SKDOA配合配合福斯集團（VOLKSWAGEN）前進印度和亞洲市場，而推出的印度限定車款，上月原廠公布Kushaq的外觀設計圖，本周再釋出內裝設計圖，顯這台車有著更時尚的設計，也延續品牌Simply Clever實用優先的設計思維。


從設計圖可以看到Kushaq的整體設計延續品牌一貫銳利的切割線條的設計主軸，但更具裝飾性，前座儀表台以黑色調性的飾板，配上鮮橙色的面板，再延伸到車門兩側，呈強烈對比，原廠稱為個性線條（character line），和車頭水箱護罩格柵結合車燈向兩側伸展的設計相呼應，座椅也採雙色組合，整體設計相較於SKODA現有的休旅車款，顯得更年輕而有活力。中控配置10吋的觸控螢幕，設計圖也顯示它配備了全彩的數位儀表。此外，按官方說法，Kushaq的座艙擁有十分寬敞的乘坐空間，更具備多樣化的收納置物功能。

Kushaq採用福斯集團專為印度改造的原有模組化 MQB-A0-IN平台特別版本，依此平台，Kushaq 將定位為中型跨界休旅，事實上，此一車型的大小，大抵上和Kamiq相同。其動力系統也將和Kamiq共用，這也意味它將有兩套TSI渦輪增壓引擎，三缸的1.0升TSI引擎和四缸1.5升TSI汽油引擎，兩者皆標配6槌手排變速箱，另可選擇7速雙離合自手排變速箱。

SKODA將於3月18日全面推出Kushaq，屆時它將成為Kamiq GT和Kodiaq GT兩中國獨賣車款，還有Kamiq中國版之外，SKODA的第四款地區車型。









為讓ID.Buzz順利在明年上市，VW ID.1迷你電動車將延遲到2025年推出


在傳統車廠當中，可說是相當致力於電動化的VW，在由可說是電動版Golf的ID.3，正式開啟電動化的進程之後，進軍時下車壇最受歡迎級距的ID.4跨界休旅也緊跟而上。接下來，則是承襲品牌經典廂型車T1地位的ID.Buzz，預計在2022年會發表上市，同時為了讓ID.Buzz的上市進程能夠更順利，VW宣布將ID.1迷你電動車將延遲到2025年推出。


ID.1這款相當於電動版Polo的迷你車型，期推出的時間點延後至2025年，乃是由VW品牌執行長Ralf Brandstatter親自證實。雖然VW並未明確表示ID.1發表時間點延後的確切原因，但據了解VW目前可能正在為解決電池在化學上的問題。另外未來這款入門車型若真的只開出兩萬歐元的定價，那麼VW能否從中獲利也是一個相當重要的問題。

值得一提的是，ID.1迷你電動車可能會採用由MEB所衍生出的平台，使其雖然車身大小與Polo差不多，但受惠於電動車更小的機件，使其在車室內部空間上，可能能夠擁有與Golf相同的寬敞程度。此外，對於車輛續航力，VW表示由於ID.1屬於迷你城市車的定位，在續航力上或許不需要那麼要求，所以在電池與電動馬達的選擇上將會較為寬鬆，但未來也不排除推出續航力更強的版本。





持續創新電池技術，RIVIAN計畫開發固態電池


目前，大多數傳統車廠及許多電動新創都期待新一代電池技術的發展，雖然近期還是有些車廠選擇放棄固態電池的研發，不過，RIVIAN還是有計畫持續研發固態電池技術，且已在公司求職頁面上發布五個新職位的工作機會，顯示出品牌正在總部加利州帕羅奧圖（Palo Alto）尋找工程師來開發固態電池。


根據車廠所發出的工作機會裡面，則顯示出每項作業都與製造、研發固態電池相關，而車廠針對這些機會也描述到，期望能找到建立、管理一支專門研發、製造固態電池的工作團隊。

另外，還有許多車廠認為固態電池技術尚未準備好成為主流，尤其是與電動車相關的領域方面，還無法廣大應用這項技術；不過，對於新創RIVIAN來說，在近期仍不上市之餘，還是會持續考慮創新電池技術，車廠方面也看好固態電池的發展潛力，並繼續尋找合適的工程師與團隊，來積極推動電池技術的研發。