[編輯] 外觀
T91戰鬥步槍全長在槍托縮起後為800公釐,槍托全開時為880公釐,全重約3.17公斤(不含彈匣),比T65K2步槍(不含彈匣)輕約0.5公斤,外觀不同的是提把與美國M4A1卡賓槍一樣可供拆卸,或另行加裝戰術瞄具。子彈方面仍然沿用中華民國陸軍現役的5.56 x 45公釐NATO彈藥,亦可發射中華民國製造的TC-74鋼芯彈,及搭載T85榴彈發射器。為了避免產生如M4卡賓槍等因槍管太短而造成子彈初速降低的通病,所以使用406.4公釐(16吋)槍管,在槍管長度與子彈威力間作出一個平衡選擇。另外聽取軍警人員對使用M4卡賓槍的意見,重新計算槍托整體張力,槍托底部加裝橡皮墊,並且縮小迷你化(避免勾到裝備),T65步槍的傳統三角式準星座也改為採用直立式準星座。