雖然停產數十年,但是TOYOTA傳奇跑車Supra,到今天依然是全球車迷津津樂道的經典之作,1990年代Supra以創新的機械技術和暴力改裝,贏得「公路王」的稱號,台灣的車迷更戲稱它為「牛魔王」,到今天Supra在中古車市仍十分搶手。原本也是賽車手的TOYOTA大老闆豐田章男,為喚醒人們對車的熱情,為Supra重出江湖催生,2014年元月的底特律車展,TOYOTA發表了概念車FT-1 Concept,2019年北美車展中量產車型全球首發,更換上GR Supra的車名登場,原廠則是傳奇重現(Legend is Back)做為宣傳主軸。
GR Supra整個造型可說是大量取材自FT-1 Concept,前衛的造型看得許多設計風格和元素,都有著F1方程式賽車的影子,低風阻的外型,處處散布著流動的曲線,從頭燈的造型到碳纖維的分流器,以車頂雙突起的造型,幾乎都是源自FT-1的造型元素,只不過它才了FT-1的鼻翼,而是一個上額連接著TOYOTA廠徽的超大格柵。
GR Supra座艙的設計和FT-1 Concept有些不同,反而因為GR Supra和BMW全新X4 共用平台,因此兩者之間反而有些相似之處。座艙採雙座配置,和前一代Supra的四座不同,它採以駕駛者為導向的前座配置與鋪陳,駕駛座是以單座賽車為靈感,具有十分就手的操控界面,而門側飾板和與中控台形成一個海灣狀,將駕駛者環抱著,這則取材自上一代Supra的概念。