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[軟件] Argo AI 稱最新的 LiDAR 感應器有足足 400m 的掃描距離

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發表於 2021-5-6 13:51:24 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
以 Ford(福特)和 Volkswagen(福斯)兩大汽車公司為幕後金主的自駕車技術公司 Argo AI,近期開發了一個感測距離長達 400 公尺的新型 LiDAR(光學雷達)系統,可望大幅提升其自駕系統的性能與安全性。Argo AI 相信這是當前掃描距離最遠的 LiDAR 感測器。

Argo 的新感測器主要的核心技術,是被稱為「蓋格模式」的感應方式,可以精確計算每個各別的光子。在與 1,400nm 以上的波段相搭配後,搭載了新型感測器的 Argo 自駕系統(Self-Driving System,SDS)號稱可以比競爭產品在更遠的距離下,以更高的精確度發現低反射率的物體。除了在夜間能加強對環境的辨識之外,也能在亮度快速變化時(例如進出隧道),快速進行反應。SDS 同時也能對小型的移動物體(例如道路上的小動物)有更佳的辨識率,並且由於整套系統只使用了單一個感應器,在成本上也會比較便宜。

目前 Argo 在少數 Ford Fusion Hybrid 與 Ford Escape Hybrid 車款上進行初步測試,並計畫在年底前將試驗車隊擴大到 150 輛 Escape Hybrid,全部搭載相同的感應器套件。未來率先採用的商用車款無疑會是 Ford 和 VW 的車種,當中 Ford 預計在明年推出自駕計程車與自駕貨車,不過 VW 大概要到 2025 年才會有類似的車種上市。

不過,也很難說 Argo 這個感測距離的寶座還能坐多久。Continental 和 AEye 正在開發中的 LiDAR 系統號稱辨識距離可達 1 公里,不過量產產品可能要到 2024 年才會上市就是了。
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