GR Supra Racing Concept 小型賽車採前置後驅,並結合輕量化材打車身結構,由TOYOTA GAZOO賽車部門開發設計,以駕馭樂趣為理念,車身上90的賽車編號,是向過往Supra的賽車光榮傳統致敬,同時也呼應這台車未來量產之後的產品代號為A90。未來這台賽車將會參與GR Supra Racing Concept 未來這款賽車極有可能參與耐久賽事如Le Mans、WEC世界耐久賽車和Daytona 24 Hour Race 等賽事。
豐田創辦人豐田喜一郎堅信參與賽車,將有助打造更好的車,於是現任豐田總裁豐田章男近年極力推動賽車運動,並成立TOYOTA GAZOO Racing賽車部門,因而才會有這台Supra GT賽車的誕生。2018年4 月起,這台GR Supra Racing Concept將會出現在由 Polyphony Digital開發的新版賽車遊戲 Gran Turismo Sport之中。
GR Supra Racing Concept 車身採用TOYOTA Gazoo Racing的紅白黑三白塗裝,車長寬高4575x2048x1230mm,軸距2470mm,並配備大型尾翼、下分流器。車頭有仿F-1 的鼻翼設計,全車大量採用複合材料打造,包括前後保險桿、前下擾流與後方大型下定風翼、側裙、車門後視鏡和大型尾翼,引擎蓋也採用相同的材料,以及二組百葉窗式進氣口也採用相同材質。